最近读的一本书叫《为什么伟大不能被计划》，是偶然间在刷公众号文章的时候看到了，当时书名挺吸引我的，于是我立马去读了下。发现这本书的核心理论观点蛮有启发，有时候会有醍醐灌顶的感觉。

这本书讲了什么？

这本书的作者是来自人工智能领域的大牛科学家Kenneth Stanley和Joel Lehman，他们的简历非常丰富，同时也是Open AI的科学家之一，在业界颇有影响力。

正如书名写的那样，伟大不能被计划，也就是作者提出我们过往的目标主义是不太靠谱的，比如树立一个远大目标，然后将目标不断拆解成小目标，逐个击破，最终完成大目标。

这样的问题是，我们所做的事情过于机械化和程序化，过于关注结果，而忽略了每个过程中的独特性和新奇性。而且，我们的目标往往是有具体的衡量标准的，比如成绩、奖项、数据等等。

那谁能保证这些所谓的标准就是妥当的呢？标准之外是否隐藏着更大的可能呢？当人们过于关注这些标准（有时候甚至不知道这个标准是不是妥当），是否会偏离了我们真正想要的呢？

我们希望下面的话能让你跳出思维的束缚：我们的世界充斥着为了获得成功而设置的各色目标和衡量标准，这使我们的生活变得机械化，压抑了我们的生活热情，但通往幸福和成功还有其他途径。当直觉告诉你有要事发生时，你不仅可以相信它，而且应当深信不疑。

即使你无法将其解释清楚，也不需要绞尽脑汁地编个理由来为你每一次小小的心血来潮正名。无论如何，这种态度更有益于整个人类群体。本书也会提供可靠的科学证据来支持这一观点：我们因过分执迷于目标而错失良多。

《为什么伟大不能被计划》

所以作者提出了一系列质疑做事需要目标的好处，为此还提供了实验性的方法论验证。

新奇性搜索算法

这是他们在尝试新奇性探索的算法模型，简单来说，就是看看机器人如何走出墙：即让机器人自己随意发挥，但是有个原则就是每次都不能做重复的事情，而是追求新奇的行为，比如撞了一个墙面的位置后，不能再撞那个墙面，而是纯粹地去做一些没做过的事情。

实验结果是不带着目标的机器人最终走出了门。

另外，作者还尝试了更加复杂的程序，即让机器人走出迷宫，为此还将带着目标走出迷宫的机器人和不带着目标（穿越迷宫不是机器人的目标，只注重新奇）的机器人尝试迷宫。

具体的结果是重复了40次新奇性搜索的迷宫实验，机器人在39次实验中找到了终点；而40次基于目标的迷宫实验中，机器人只成功了3次。

如果你的第一反应是，“双足机器人想做什么？”那么你就忘了，新奇性搜索并不试图做任何特殊的事情。它只是观察双足机器人正在做什么，正在尝试什么新行为，而这些行为在被发现时，都是新奇的。因此，如果双足机器人摔倒了，只要它此前从未以同样的方式摔倒过，这就是一个好的行为。你认为一个寻找新奇性的双足机器人，最终会做出什么行为？

答案是，双足机器人学会了行走（见图5.3）。并且新奇性搜索中的双足机器人学会行走的方式，比设定了以行走为目标进行学习的情况更好。换句话说，一个尝试越走越远的双足机器人，行走的距离反而不如一个试图一次又一次地尝试一些新奇动作的双足机器人。不出所料，背后的原因依然是目标的欺骗性。

因为通往行走这一发现的踏脚石不一定是走得好，甚至不一定是平衡感。摔倒或踢腿可能反而是比迈步更好的踏脚石（因为踢腿是摆动的基础，而摆动是行走的基本方式）。但如果行走被设定为目标，那么摔倒就会被认定为最糟糕的一件事情。

因此，新奇性搜索在这个实验中的表现，再次将目标驱动型搜索的表现远远甩在身后。

《为什么伟大不能被计划》

一些思考和联想

其实，书中还有写了很多有关方面的实验、理论和解释，还有很多我汲取不了的地方，但是我也作者提到的观点中获得了一些思考和联想，比如：

1. 当我们一味地追求“成功”这个目标时，以过分单一形式或者标准（金钱、物质、地位、成绩等等）去衡量，是否意味着我们真的走在成功的路上呢
2. 之前在向GPT提问的时候，更倾向于给它非常具体的指令和目标，但是这个结果给我带来的启发往往不是很大，当我以更加开放的方式提问时，有时候会有一些意外之获
3. 这个博客不带目标地进行书写，不刻意，写出我心，结果输出变得非常简单、自然
4. 类似人生终极都是没有目标的，或者不要带着很强的目标性去度过，而是尽量去体验、发现、创造，这样往往更有可能度过更加精彩的一生。即活在当下的每个瞬间，随心而动
5. 涉猎范围更加广泛，往往能创造出一些东西，读书可以不局限某个领域，多接触、多尝试往往能收到一些意外之获。文科不一定要局限于文科，理科也不妨写写东西，读读文学，也许会有一些意外之得呢。比如，我是理科生，但是我很喜欢文学类东西，经常穿插着各个学科学习和体验，这种方式带来的创新性和体验感更强
6. 类似无用即大用，道家中无为之无所不为。所谓的无用之事（比如不在乎利益，只在乎它有不有趣、好不好玩）往往是有大用的
7. 《重来3》中无目标企业管理：目标是个虚假的东西。几乎所有的目标都是为了设定而设定的。这些编造出来的数字滋生出不必要的压力，直到人们实现它或放弃它为止。等到这两种情况出现，你又会再编造一个新数字，然后再度扛起压力。在这种季度性的求胜竞赛中，没有停下来喘息的余地。一年有4个季度，10年就有40个。每个季度都得设一个期望值，然后实现它，超越它。
8. 人生的每一步（像书中说的踏脚石一样）都算数，之前的体验、尝试都会在将来的某个瞬间回馈给我们